宇宙電波実験室
実験テーマは季節とともに移ろいゆく
記事中では、EKFと相補フィルタを比較対象としてシミュレーションと実験を行った結果を掲載しています。
重力加速度ベクトルと地磁気ベクトルを見ることで姿勢を表す四元数を求めます.
四元数を用いてオイラー角と固定角の関係を明らかにします.
四元数についてのまとめ資料と,Rustによるライブラリ実装例.