Eureka! ついに特異点のないアルゴリズムを思いついたぞ!でも出来上がったものを見ると、あれ、こんなもんかとなる不思議……
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実験テーマは季節とともに移ろいゆく
Eureka! ついに特異点のないアルゴリズムを思いついたぞ!でも出来上がったものを見ると、あれ、こんなもんかとなる不思議……
続きを読む剛体の回転運動シミュレーションを実装し、テニスラケットの定理を確認します。
続きを読む制御工学の計算で極を指定して特性方程式を求める際に必要となったのでここにメモとして残します。
続きを読む記事中では、EKFと相補フィルタを比較対象としてシミュレーションと実験を行った結果を掲載しています。
続きを読む重力加速度ベクトルと地磁気ベクトルを見ることで姿勢を表す四元数を求めます.
続きを読む四元数を用いてオイラー角と固定角の関係を明らかにします.
続きを読む四元数についてのまとめ資料と,Rustによるライブラリ実装例.
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