重力加速度ベクトルと地磁気ベクトルを見ることで姿勢を表す四元数を求めます．
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カテゴリー: 数学
オイラー角と固定角は逆順の関係にあるらしい
四元数を用いてオイラー角と固定角の関係を明らかにします．
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四元数まとめ資料を書いた
四元数についてのまとめ資料と，Rustによるライブラリ実装例．
続きを読む 実験テーマは季節とともに移ろいゆく
実験テーマは季節とともに移ろいゆく
重力加速度ベクトルと地磁気ベクトルを見ることで姿勢を表す四元数を求めます．
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