動加速度外乱に対処するために「角速度の形でフィードバックを行う姿勢推定フィルタ」の拡張を行いました。
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カテゴリー: 実験
角速度の形でフィードバックを行う姿勢推定フィルタ
記事中では、EKFと相補フィルタを比較対象としてシミュレーションと実験を行った結果を掲載しています。
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u-blox NEO-7Mでアクティブアンテナを使う
u-blox社のNEO-7Mにアクティブアンテナを繋いで測位してみました．
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ハンドグライダー突貫製作記
マイブームが去る前に作り切れ！！そして飛ばせ！！
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発酵式二酸化炭素添加の時代だ！
バリスネリアの森の実現を目指して。
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簡易立体投影装置を作った
ノートパソコンと余ってたアクリル板で立体投影の実験をしてみました。そのうち本格的なやつを作りたいです。
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