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宇宙電波実験室

実験テーマは季節とともに移ろいゆく

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カテゴリー: 実験

2022-03-26 HamaguRe

動加速度外乱を考慮した姿勢推定

動加速度外乱に対処するために「角速度の形でフィードバックを行う姿勢推定フィルタ」の拡張を行いました。

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2022-03-01 HamaguRe

角速度の形でフィードバックを行う姿勢推定フィルタ

記事中では、EKFと相補フィルタを比較対象としてシミュレーションと実験を行った結果を掲載しています。

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2020-05-28 HamaguRe

u-blox NEO-7Mでアクティブアンテナを使う

u-blox社のNEO-7Mにアクティブアンテナを繋いで測位してみました.

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2019-12-02 HamaguRe

ハンドグライダー突貫製作記

マイブームが去る前に作り切れ!!そして飛ばせ!!

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2017-11-05 HamaguRe

発酵式二酸化炭素添加の時代だ!

バリスネリアの森の実現を目指して。

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2017-10-10 HamaguRe

簡易立体投影装置を作った

ノートパソコンと余ってたアクリル板で立体投影の実験をしてみました。そのうち本格的なやつを作りたいです。

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