動加速度外乱に対処するために「角速度の形でフィードバックを行う姿勢推定フィルタ」の拡張を行いました。
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実験テーマは季節とともに移ろいゆく
動加速度外乱に対処するために「角速度の形でフィードバックを行う姿勢推定フィルタ」の拡張を行いました。
続きを読む記事中では、EKFと相補フィルタを比較対象としてシミュレーションと実験を行った結果を掲載しています。
続きを読むu-blox社のNEO-7Mにアクティブアンテナを繋いで測位してみました.
続きを読むマイブームが去る前に作り切れ!!そして飛ばせ!!
続きを読むバリスネリアの森の実現を目指して。
続きを読むノートパソコンと余ってたアクリル板で立体投影の実験をしてみました。そのうち本格的なやつを作りたいです。
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