Eureka! ついに特異点のないアルゴリズムを思いついたぞ！でも出来上がったものを見ると、あれ、こんなもんかとなる不思議……
続きを読む
カテゴリー: プログラミング
テニスラケットの定理をシミュレーションで確認する
剛体の回転運動シミュレーションを実装し、テニスラケットの定理を確認します。
続きを読む
シンボリック計算を使わずに展開して多項式の係数を求める
制御工学の計算で極を指定して特性方程式を求める際に必要となったのでここにメモとして残します。
続きを読む
線形カルマンフィルタによる三次元位置推定
線形カルマンフィルタによる位置推定シミュレーションの実装
続きを読む
四元数まとめ資料を書いた
四元数についてのまとめ資料と，Rustによるライブラリ実装例．
続きを読む
Matplotlibでスイッチング波形を表示する
未だに本体が出来ていませんが，インバーターのスイッチング波形を表示してみました。
続きを読む
matplotlibでスイングバイシミュレーション
「パソコンで見る天体の動き」という本を参考にして、月と人工衛星のスイングバイをシミュレートしてみました。
続きを読む
Pythonで数値解法を試す
オイラー法、ルンゲ・クッタ法、フェールベルグ法をPythonで実装してみました。
続きを読む
Matplotlibで太陽系を描く
時間ができたので太陽系の動きをシミュレートしてみました。そのうちスイングバイのシミュレーションとかも出来たら良いですね。
続きを読む
ssd_keras用のXMLデータ作成プログラム
MatplotlibとTkinterで，物体の座標とクラス名を選択してXMLファイルを作成するプログラムを作りました。
続きを読む
機械学習用画像データの生成から自動分類まで。
機械学習用のデータを機械学習で生成するって……これはもう黒魔術ですよ。
続きを読む
KerasとTensorflowを使ったアニメキャラ予測
Keras（バックエンドにTensorflow）を使ってキルミーベイベーのキャラ予測を行いました。
続きを読む
正弦関数を使って矩形波を表示する
矩形波っぽいやつを表示するよ。
続きを読む
Matplotlibで正弦波をリアルタイム描画する
インバーター制作シリーズの番外編。正弦波がヌルヌル動くよ！
続きを読む