線形カルマンフィルタによる位置推定シミュレーションの実装
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実験テーマは季節とともに移ろいゆく
線形カルマンフィルタによる位置推定シミュレーションの実装
続きを読む未だに本体が出来ていませんが,インバーターのスイッチング波形を表示してみました。
続きを読む「パソコンで見る天体の動き」という本を参考にして、月と人工衛星のスイングバイをシミュレートしてみました。
続きを読む時間ができたので太陽系の動きをシミュレートしてみました。そのうちスイングバイのシミュレーションとかも出来たら良いですね。
続きを読むMatplotlibとTkinterで,物体の座標とクラス名を選択してXMLファイルを作成するプログラムを作りました。
続きを読む矩形波っぽいやつを表示するよ。
続きを読むインバーター制作シリーズの番外編。正弦波がヌルヌル動くよ!
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