タグ: 四元数

動加速度外乱に対処するために「角速度の形でフィードバックを行う姿勢推定フィルタ」の拡張を行いました。

記事中では、EKFと相補フィルタを比較対象としてシミュレーションと実験を行った結果を掲載しています。