剛体の回転運動シミュレーションを実装し、テニスラケットの定理を確認します。
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タグ: Rust
線形カルマンフィルタによる三次元位置推定
線形カルマンフィルタによる位置推定シミュレーションの実装
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四元数まとめ資料を書いた
四元数についてのまとめ資料と，Rustによるライブラリ実装例．
続きを読む 実験テーマは季節とともに移ろいゆく
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