いつか書きたい記事のメモ

彩雲シミュレータを作った

文庫本『オーラリメイカー』に含まれている短編『虹色の蛇』に登場する「彩雲」をシミュレートするプログラムを作る。ライフゲームみたいになりそう。太陽光と、落雷による窒素固定を利用して成長する。また、電荷操作能力により違う彩雲グループを捕食する。

剛体に取り付けられたIMUの計測値を、剛体上の他の場所の計測値に変換する方法をまとめる。ただ、この内容は調べれば出てくるので単純にこれだけ書くとネタが被る。

位置推定のために直交座標系を逐次張り直すアルゴリズムについてまとめる。

AIが活躍し始めた今こそ読んでほしいSF小説をまとめる。・未来の２つの顔・造物主（ライフメーカー）の掟