宇宙電波実験室

中古のバイクゆえ今付いている消耗部品がどのくらい痛んでいるのかわからなかったので、プラグとエアクリーナーを交換しました。 また、リアサス周りの

KLE250 アネーロを購入してから約1000km走りました。 購入から今までの出来事、乗ってみた感想などを軽くまとめておきます。 出会い 元々アドベンチャー

Pythonで組んだ便利スクリプトです。メモとして残します。 ※追記（2023-11-12）：Rustで書き直して、日付を印字できる機能を追加

四元数や表記法の詳細については『四元数まとめ資料』をご参照ください。 回転ベクトルって呼び方あってるのかな この記事における回転ベクトルとは、ベ

注：ずっと下書きのまま放置していたため、本記事の時系列は2020年の4月頃から始まります。 はじめに ウィルス騒動により春休みが長引いていた4月

学生生活も遂に終わり 私事ですが、先日大学院を修了しました。 小学生の頃の6年間は非常に長く感じたものですが、大学生・大学院生としての6年間はあ

本記事の表題となっている“Versor求解アルゴリズム”とは、3次元ベクトル$( \boldsymbol{a} $)と$( \boldsymbol{b} $)が与えられた場合に $[\boldsymbol{b} = \tilde{q} \boldsymbol{a} \tilde{q}^{-1} \tag{1}$] を満たす四元

はじめに 「テニスラケットの定理」って知ってますか？3軸の慣性モーメントが異なる物体の回転運動を考えた際に、第二慣性主軸（慣性モーメントが大中

制御工学の計算で極を指定して特性方程式を求める際に必要となったのでここにメモとして残します。 極を[-1, -3, -2, -4, -4.5, -2]とした場合、MATLA

はじめに 以前の記事[1]では、相補フィルタに比べて外乱に強い姿勢推定フィルタ（以降、OmegaFFと表記）を提案しました。ただし、そこでいう