線形カルマンフィルタによる位置推定シミュレーションの実装
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活動記録
実験したりしなかったり。好き勝手書いていくよ。
u-blox NEO-7Mでアクティブアンテナを使う
u-blox社のNEO-7Mにアクティブアンテナを繋いで測位してみました．
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ハンドグライダー突貫製作記
マイブームが去る前に作り切れ！！そして飛ばせ！！
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四元数まとめ資料を書いた
四元数についてのまとめ資料と，Rustによるライブラリ実装例．
続きを読む今日見た夢の話（2018/8/20）
気がつくと、僕は親戚たちと一緒に建物の前に立っている。僕が立っているところは歩道になっていて、歩道と隣接して大きな水路が流れている。 右の方には堤防が見える。ここは海辺なのだろう。 それにしても風が強い。 ふと堤防の方を
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Matplotlibでスイッチング波形を表示する
未だに本体が出来ていませんが，インバーターのスイッチング波形を表示してみました。
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電気推進装置搭載機についての構想
いつか実現出来たら良いなーと思いながら書いたメモ。
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matplotlibでスイングバイシミュレーション
「パソコンで見る天体の動き」という本を参考にして、月と人工衛星のスイングバイをシミュレートしてみました。
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Pythonで数値解法を試す
オイラー法、ルンゲ・クッタ法、フェールベルグ法をPythonで実装してみました。
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Matplotlibで太陽系を描く
時間ができたので太陽系の動きをシミュレートしてみました。そのうちスイングバイのシミュレーションとかも出来たら良いですね。
続きを読む今日見た夢の話（2018/1/3）
「でもさあ、あの講義って自動車免許のやつだし最悪間に合わなくても良くない？」 僕は若干諦め始めているが、一応遅刻しないように友達と二人で走っている。教室に向かっているはずなのに何故か本屋に入る。 「うわっ、今日ってこっち
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ssd_keras用のXMLデータ作成プログラム
MatplotlibとTkinterで，物体の座標とクラス名を選択してXMLファイルを作成するプログラムを作りました。
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機械学習用画像データの生成から自動分類まで。
機械学習用のデータを機械学習で生成するって……これはもう黒魔術ですよ。
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KerasとTensorflowを使ったアニメキャラ予測
Keras（バックエンドにTensorflow）を使ってキルミーベイベーのキャラ予測を行いました。
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三相インバーターをつくりたい！ 其の二
主回路中の電気容量と抵抗値を求める式をまとめました。今年中に完成させるのはムリ。
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