動加速度外乱に対処するために「角速度の形でフィードバックを行う姿勢推定フィルタ」の拡張を行いました。
続きを読む
実験テーマは季節とともに移ろいゆく
実験したりしなかったり。好き勝手書いていくよ。
動加速度外乱に対処するために「角速度の形でフィードバックを行う姿勢推定フィルタ」の拡張を行いました。
続きを読む記事中では、EKFと相補フィルタを比較対象としてシミュレーションと実験を行った結果を掲載しています。
続きを読む重力加速度ベクトルと地磁気ベクトルを見ることで姿勢を表す四元数を求めます.
続きを読む葛西臨海水族園で見たアマモ水槽の美しさに惹かれ,バリスネリア水槽を立ち上げました.
この記事では,本腰を入れて森を目指し始めた2021年の2月から同年9月までの経過を示します.
夏場の酸欠に備えて,水はねの起こらないエアレーション方法を考えてみました.
続きを読む四元数を用いてオイラー角と固定角の関係を明らかにします.
続きを読む線形カルマンフィルタによる位置推定シミュレーションの実装
続きを読むu-blox社のNEO-7Mにアクティブアンテナを繋いで測位してみました.
続きを読むマイブームが去る前に作り切れ!!そして飛ばせ!!
続きを読む四元数についてのまとめ資料と,Rustによるライブラリ実装例.
続きを読む気がつくと、僕は親戚たちと一緒に建物の前に立っている。僕が立っているところは歩道になっていて、歩道と隣接して大きな水路が流れている。 右の方には堤防が見える。ここは海辺なのだろう。 それにしても風が強い。 ふと堤防の方を
続きを読む未だに本体が出来ていませんが,インバーターのスイッチング波形を表示してみました。
続きを読むいつか実現出来たら良いなーと思いながら書いたメモ。
続きを読む「パソコンで見る天体の動き」という本を参考にして、月と人工衛星のスイングバイをシミュレートしてみました。
続きを読むオイラー法、ルンゲ・クッタ法、フェールベルグ法をPythonで実装してみました。
続きを読む