Rustとquaternion-coreで始める四元数（クォータニオン）入門 2024/10/19 POST はじめに この記事は、最近流行りのRust言語と、筆者が開発した四元数演算用ライブラリであるquaternion-coreを使って四元数の計算
sinc関数の最良近似式を作る 2024/09/23 POST はじめに 以前、sinc関数を使うことで四元数と回転ベクトルの相互変換における特異点を無くせるという旨の記事を書きました。 そこでは数学的な特徴
テニスラケットの定理をシミュレーションで確認する 2022/12/11 POST はじめに 「テニスラケットの定理」って知ってますか？3軸の慣性モーメントが異なる物体の回転運動を考えた際に、第二慣性主軸（慣性モーメントが大中
線形カルマンフィルタによる三次元位置推定 2021/02/13 POST 移動体の位置推定を行う代表的な手法として，加速度を積分して得られた位置・速度（これをデッドレコニングといいます）と，GNSSにより得られた位