はじめに 以前の記事[1]では、相補フィルタに比べて外乱に強い姿勢推定フィルタ（以降、OmegaFFと表記）を提案しました。ただし、そこでいう

はじめに この記事では、私が考案した（のは事実ですが、似たような先行研究がありました。それについては記事の最後で触れています。）姿勢推定フィル