線形カルマンフィルタによる三次元位置推定 2021/02/13 POST 移動体の位置推定を行う代表的な手法として，加速度を積分して得られた位置・速度（これをデッドレコニングといいます）と，GNSSにより得られた位
u-blox NEO-7Mでアクティブアンテナを使う 2020/05/27 POST u-blox社のNEO-7Mにアクティブアンテナを繋いで測位してみました． アクティブアンテナを使用するための回路設計がよくわからなかったので
ハンドグライダー突貫製作記 2019/12/01 POST 今年の目標の一つに「飛行機を飛ばす」があったので，空いた時間を使ってハンドグライダーを製作しました． ハンドグライダーといえば手で軽く投げて滑
今日見た夢の話（2018/8/20） 2018/08/20 POST 気がつくと、僕は親戚たちと一緒に建物の前に立っている。 僕が立っているところは歩道になっていて、歩道と隣接して大きな水路が流れている。 右の方に
Matplotlibでスイッチング波形を表示する 2018/04/01 POST インバーター作るぞー！とか言いつつ全く進んでいませんが，気が向いたので先に波形表示するプログラムを書いてしまいました。 こんな感じ このプログラ
matplotlibでスイングバイシミュレーション 2018/03/07 POST 「パソコンで見る天体の動き」という本を参考にして、月と人工衛星のスイングバイをシミュレートしてみました。 青：地球 赤：人工衛星 緑：月 二階微分方
Pythonで数値解法を試す 2018/03/06 POST 先日、「パソコンで見る天体の動き」という本を買いました。名前の通り、天体の軌道をパソコンで表示するための数式やサンプルコードなどが載っていま
Matplotlibで太陽系を描く 2018/01/06 POST XML_makerを完成させて少し時間ができたので，太陽系の動きを再現してみました。面倒だったので閏年は考慮していませんが，見た目上は問題な
今日見た夢の話（2018/1/3） 2018/01/02 POST 「でもさあ、あの講義って自動車免許のやつだし最悪間に合わなくても良くない？」 僕は若干諦め始めているが、一応遅刻しないように友達と二人で走って