宇宙電波実験室

姿勢推定

動加速度外乱を考慮した姿勢推定

  • 2022/03/26
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はじめに 以前の記事[1]では、相補フィルタに比べて外乱に強い姿勢推定フィルタ(以降、OmegaFFと表記)を提案しました。ただし、そこでいう

角速度の形でフィードバックを行う姿勢推定フィルタ

  • 2022/03/01
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はじめに この記事では、私が考案した(のは事実ですが、似たような先行研究がありました。それについては記事の最後で触れています。)姿勢推定フィル
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HamaguRe

実験テーマは季節とともに移ろいゆく。

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動加速度外乱を考慮した姿勢推定
  • 2022/03/26
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