Rustとquaternion-coreで始める四元数（クォータニオン）入門 2024/10/19 POST はじめに この記事は、最近流行りのRust言語と、筆者が開発した四元数演算用ライブラリであるquaternion-coreを使って四元数の計算
sinc関数の最良近似式を作る 2024/09/23 POST はじめに 以前、sinc関数を使うことで四元数と回転ベクトルの相互変換における特異点を無くせるという旨の記事を書きました。 そこでは数学的な特徴
アネーロの整備記録2023 2023/09/11 POST 中古のバイクゆえ今付いている消耗部品がどのくらい痛んでいるのかわからなかったので、プラグとエアクリーナーを交換しました。 また、リアサス周りの
アネーロに乗って254里 2023/07/10 POST KLE250 アネーロを購入してから約1000km走りました。 購入から今までの出来事、乗ってみた感想などを軽くまとめておきます。 出会い 元々アドベンチャー
四元数と回転ベクトルの変換 2023/05/31 POST 四元数や表記法の詳細については『四元数まとめ資料』をご参照ください。 回転ベクトルって呼び方あってるのかな この記事における回転ベクトルとは、ベ