オイラー角と固定角は逆順の関係にあるらしい 2021/05/04 POST 前々から気になっていたオイラー角と固定角の関係について少し考えてみました． 一般にz-y-x系オイラー角から回転行列への変換をする際には，各軸
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ハンドグライダー突貫製作記 2019/12/01 POST 今年の目標の一つに「飛行機を飛ばす」があったので，空いた時間を使ってハンドグライダーを製作しました． ハンドグライダーといえば手で軽く投げて滑
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matplotlibでスイングバイシミュレーション 2018/03/07 POST 「パソコンで見る天体の動き」という本を参考にして、月と人工衛星のスイングバイをシミュレートしてみました。 青：地球 赤：人工衛星 緑：月 二階微分方
Pythonで数値解法を試す 2018/03/06 POST 先日、「パソコンで見る天体の動き」という本を買いました。名前の通り、天体の軌道をパソコンで表示するための数式やサンプルコードなどが載っていま
Matplotlibで太陽系を描く 2018/01/06 POST XML_makerを完成させて少し時間ができたので，太陽系の動きを再現してみました。面倒だったので閏年は考慮していませんが，見た目上は問題な