宇宙電波実験室

今日見た夢の話(2018/1/3)

  • 2018/01/02
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「でもさあ、あの講義って自動車免許のやつだし最悪間に合わなくても良くない?」 僕は若干諦め始めているが、一応遅刻しないように友達と二人で走って

ssd_keras用のXMLデータ作成プログラム

  • 2018/01/01
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ssd_kerasで学習を行う際には,物体の座標情報などをまとめたXMLファイルが必要になります。最初は他の方が作ったプログラムを使おうと思

機械学習用画像データの生成から自動分類まで。

  • 2017/12/12
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前回の「KerasとTensorflowを使ったアニメキャラ予測」では,元データ686枚でキルミーベイベーのキャラクターを学習させました。 6

KerasとTensorflowを使ったアニメキャラ予測

  • 2017/12/10
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訓練データの変換から,任意の画像の予測までを行う機械学習プログラムセット一式を書きました。 Kerasを使用したCNNモデルの構築など,基本的

三相インバーターをつくりたい! 其の二

  • 2017/11/28
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前回のインバーター記事(三相インバーターをつくりたい! 其の一)を公開してから2か月も経ってしまいました。いまいちやる気が出なかったので放置し

正弦関数を使って矩形波を表示する

  • 2017/11/07
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パルス幅一定なら,それっぽいのが出力できます。 リアルタイム描画など,基本的なところは「Matplotlibで正弦波をリアルタイム描画する」の

発酵式二酸化炭素添加の時代だ!

  • 2017/11/05
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過去にも何度かやったことはあるんですけど,なぜか失敗していたのでリベンジです。 朝起きてから(am10:30)早速必要なものを買ってきました。

電子ピアノを買いました。

  • 2017/11/04
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YouTubeでピアノの演奏動画を見ていたら,だんだん自分で弾きたくなってきたのでついに買ってしまいました。 CASIOのCTK-2550,A

革製ブックカバーのススメ

  • 2017/10/21
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2年ほど前にレザークラフトがマイブームになった時期がありまして,その時に作った革製ブックカバーの記事です。 左の黒いやつは一般的な革製品と同じ

過去のサイクリング記録

  • 2017/10/17
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たまには思い出に浸るのもいいかなと思ったので,過去の活動記録ということで書きました。愛車の紹介にもなるのでちょうどいいですね。 (画像クリック
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HamaguRe

実験テーマは季節とともに移ろいゆく。

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テニスラケットの定理をシミュレーションで確認する
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シンボリック計算を使わずに展開して多項式の係数を求める
  • 2022/10/15
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動加速度外乱を考慮した姿勢推定
  • 2022/03/26
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角速度の形でフィードバックを行う姿勢推定フィルタ
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加速度・地磁気センサの値から姿勢(四元数表現)を求める
  • 2021/10/17
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バリスネリアの森を目指して
  • 2021/09/18
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水はねの無いエアレーション方法について考える
  • 2021/05/16
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